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大義には自己中心性、思いやりには欺瞞が入るように思います。

しかし、だからといってこれらを完全に捨てると他者に深刻な害を及ぼすような気もします。

正確には、他者が害と認識することを与えることになり、他者から害をもたらす人とみなされるように思います。